Desde la Autovía Madrid- Burgos A1
Es el principal acceso a la Reserva de la Biosfera Sierra del Rincón.
Viniendo desde Madrid por esta autovía puedes tomar dos salidas:
- Salida Kilómetro 76: Tomando la carretera M-137 se accede a los municipios de Prádena del Rincón, Montejo de la Sierra y La Hiruela. Desviándose en la M-143 se llega a Madarcos, con la M-141 a Horcajuelo de la Sierra y con la M-130 a Puebla de la Sierra.
- Salida Kilómetro 85: Tomando la carretera M-141, dirección Horcajo, se accede a Horcajuelo de la Sierra y tomando la M-143 a Madarcos.
Viniendo desde Burgos por esta autovía puedes tomar una salida:
- Salida Kilómetro 85: Tomando la carretera M-141, dirección Horcajo, accedemos a los municipios de la Reserva de la Biosfera Sierra del Rincón.