Planteada la incorporación en 2018, hoy 15 de junio se ha aprobado la definitiva inclusión de Madarcos en la Reserva de la Biosfera de la Sierra del Rincón durante el Consejo Internacional de Coordinación del Programa sobre el Hombre y la Biosfera (MaB ICC) que se está celebrando en París hasta el 17 de junio.
El 22 de diciembre de 2020 se remitió a la Secretaría del Comité Español del Programa MaB desde la Dirección General de Biodiversidad y Recursos Naturales (Consejería de Medio Ambiente, Vivienda y Agricultura de la Comunidad de Madrid) la propuesta concreta de ampliación.
El 23 de julio de 2021 emitió su informe preceptivo el Consejo Científico del Comité Español del Programa MaB. En él se incluían una serie de observaciones y recomendaciones con las que se modificaron los formularios de la propuesta para, finalmente, el 9 de septiembre de 2021 presentarse la documentación definitiva al Organismo Autónomo de Parques Nacionales (Ministerio para la Transición Ecológica), responsable de la Red Española de Reservas.
Con sus 47 vecinos empadronados y 846 hectáreas, la Reserva de la Sierra del Rincón supera así las 700 personas y las dieciséis mil hectáreas incorporando, además, un muy interesante patrimonio natural y cultural.
Esta ampliación servirá para mejorar las condiciones y el cumplimiento de los objetivos del programa MaB en este territorio, integrándose toda el área como zona de transición.